Robottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHBRobottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHB主板材质：铝合金材质：不锈钢凸锥部凹锥部材质：不锈钢材质：铝合金工具板可搬质量5kg~230kg可搬质量5kg可搬质量10kg可搬质量10kg可搬质量20kg可搬质量20kg100万次以上的耐久性●在锥部与连接部的两面限制以及销的旋转限制的作用下，工具板被确切地紧密夹持。●即使气压中断，工具板能被弹簧力夹持。●随着使用频率增加，销会磨损，但锥套能补充这个磨损维持定位精度，保持安定的装卸动作。(位置再现精度0.01mm)主板PASCAL帕斯卡顺序阀VEF-LG座垫型VEF-LT配管型。东莞PASCALCTU06-RP+CTU04-LP
型号RHA020可搬质量※1kg20允许力矩(气压为)※2N?m70允许扭矩※2N?m75拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mm?71×59质量主板g580工具板g320装卸动作气压(尺寸)※36(M5)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。※3：Rc1/8规格也可以对应。→17页能力曲线图RHA020(M=114xPA+13)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量***/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA020-MRHA020-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。东莞PASCALCTU06-RP+CTU04-LPPASCAL帕斯卡油压工件支撑器/缸CST04-L、CST06-L、CST10-L、CST16-L、CST25-L 7MPa上法兰弹簧升起锥形套型。
规格型号RHB010可搬质量※1kg10允许力矩(气压为)※2N?m23允许扭矩※2N?m40拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mm?61×47质量主板g295工具板g225装卸动作气压(尺寸)6(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHB010(M=36xPA+5).(MPa)选购件选购件记号气压接头Rc1/8×2接口增设A0电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。
型号RHA160可搬质量※1kg160允许力矩(气压为)※2N?m1300允许扭矩※2N?m900拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mm?177×(尺寸)8(Rc3/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA160(M=2082xPA+259)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量***/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA160-MRHA160-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。PASCAL帕斯卡双头杆旋转式夹紧器CTU16-LE、CTU25-RE 转角下压油缸 双动型 油压夹紧 油压放松。
设置工件时，工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps＝P1－(P1－P2)×D2/D1modelCSY03-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=6－(6－4)×5/8=4.75(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P＝Ps＋η×PamodelCSY03-LB型的使用行程为5mm、气压为0.05MPa时，工件接触力=4.75＋110×0.05=10.25(N)P1:下降端的升起弹簧力(N)P2:上升端的升起弹簧力(N)D1:全行程(mm)D2:使用行程(mm)Ps:升起弹簧力(N)η:顶推系数(参照下表)Pa:气压(MPa)P:工件接触力(N)支撑柱塞杆下降端支撑柱塞杆上升端P2P1D1工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差，计算值*供参考。升起弹簧力请参照规格表(→468页)。型号CSY00-□BCSY01-□BCSY03-□BCSY04-□BCSY06-□B气压范围MPa0.03~0.1支撑柱塞杆行程mm6.568810顶推系数ηPASCAL帕斯卡旋转下压气缸CTX32-R、CTX40-L、CTX50-RE、CTX63-LE双动型气动旋转式夹紧器 气压夹紧 气压放松。东莞PASCALCTU06-RP+CTU04-LP
PASCAL帕斯卡连杆式夹紧器CLM04-FN、CLM03、CLM06、 CLM10、CLM16。东莞PASCALCTU06-RP+CTU04-LP
更换时必须进***压除尘。主杆AA防尘密封夹紧时防尘密封卡爪A-AB-B→参照568,569页主杆、卡爪及防尘密封之间有间隙，会有铁屑侵入，因此经常需要气压排尘。主杆AA夹紧时B防尘密封BA-A防尘密封B-B→参照570~573页主杆、卡爪及防尘密封之间无间隙，不会有铁屑侵入，因此加工中不需要气压排尘。夹紧时A-A主杆、卡爪及防尘密封之间无间隙，不会有铁屑侵入，因此加工中不需要气压排尘。外形尺寸图A-A※?S-0(0).05夹紧器拆卸螺纹4-M5×0.8螺纹通孔O形圈AS568-0233-O形圈P4?30f7※详图主杆外径卡爪外径?R?ADR0.6AA(5°锥度)卡住内径的使用条件通孔2120.5清扫空气接口夹紧侧油压接口检测气压入口●不附带安装螺栓。●O形圈材质为氟橡胶(硬度Hs90)。●到位面硬度为HRC55。●本图为放松状态。mm型号CGT-F21-东莞PASCALCTU06-RP+CTU04-LP
