工件接触力设置工件时，工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps＝P1－（P1－P2）×D2/D1modelCSU06-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=－（－）×5/12=(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P＝Ps＋η×PamodelCSU06-LB型的使用行程为5mm、气压为，工件接触力=＋200×(N)P1:下降端的升起弹簧力（N）P2:上升端的升起弹簧力（N）P2D1:全行程（mm）P1D2:使用行程（mm）D1Ps:升起弹簧力（N）η:顶推系数(参照下表)Pa:气压（MPa）P:工件接触力（N）工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差，计算值*供参考。型号CSU04-□BCSU06-□BCSU10-□B升起弹簧力NL:标准型～～～～～～～η升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端～下降端的弹簧力。15.帕斯卡连杆式夹紧器Pascal Link Clamp(双动CLW单动CLV)。东莞PASCAL网站

卡爪配套件的更换卡爪数卡爪套件型号夹紧器型号配套件内容2卡爪CGT-F21-J055CGT-F21-055防尘密封×1卡爪(参照左表)CGT-F21-J058CGT-F21-058CGT-F21-J061CGT-F21-061CGT-F21-J064CGT-F21-064O形圈×1※CGT-F21-J055~J070A不包括在内。CGT-F21-J067CGT-F21-067CGT-F21-J070ACGT-F21-070ACGT-F21EJ070CGT-F21E070CGT-F21EJ073CGT-F21E073CGT-F21EJ076CGT-F21E076CGT-F21EJ079CGT-F21E079CGT-F21EJ082CGT-F21E082CGT-F22EJ085CGT-F22E085CGT-F22EJ09CGT-F22E09建议卡爪、防尘密封及O形圈在使用约20万次后予以更换。请成套更换卡爪。(请按照左表中的卡爪配套件型号订购。)CGT-F22EJ10CGT-F22E103卡爪CGT-F22EJ11CGT-F22E11CGT-F22EJ12CGT-F22E12CGT-F22EJ13CGT-F22E13东莞PASCALCST04-L+CST06-L+CST10-L+CST16-L+CST25-LPASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。

CSU□□-□□工件支撑器油压升起型7MPa油压升起型标准型modelCSU□-□□支撑力加强型modelCSU-H□-□油压升起型(modelCSU)内部构造执行顺序动作，行程完了后锁紧滑阀，能够可靠地保持工件。支撑柱塞杆①活塞上升锥形套螺纹紧固油压预压啮合力●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。弹簧升起型(modelCST)●在油压的作用下，活塞上升。①工件下降前支撑柱塞杆螺纹紧固锥形套预压啮合力●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。302②接触工件支撑柱塞杆锥形套③支撑工件帽盖升起弹簧支撑柱塞杆锥形活塞钢球油压油压活塞●在升起弹簧力的作用下支撑柱塞杆与帽盖上升，接触到工件。接触后活塞仍然到行程终端为止上升，升起弹簧力的负荷施加到工件上。●活塞行程结束后，锥形活塞被下压，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆***锁紧。②接触工件③支撑工件帽盖升起弹簧支撑柱塞杆油压●工件下降，接触到在升起弹簧力作用下上升的帽盖。并且工件在自重的作用下到到位面为止，下压支撑柱塞杆，升起弹簧力的负荷施加到工件上。●在油压的作用下锥形活塞下降，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆***锁紧。

气压检测器推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05、GPS3-E系列推荐供给气压0.1MPa推荐配管内径?4mm推荐配管总长5m以下●通向检测器的供给气压要向通气孔做配管，并使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止从检测器喷嘴进入或粘附切削液和铁屑等，所以检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。●如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●使用1个气压检测器进行多个(并列连接)工件的接触确认时，请在考虑气压检测器检测范围后再确定使用数量。●超过气压范围使用时，防尘密封部会产生漏气现象，从而导致无法正确检测。●因气压而导致下降动作变慢时，请在下降动作时停止供气。PASCAL帕斯卡长颈扩张型夹紧器CGT-F21-07 CGT-F22E09 双动型 油压夹紧 油压放松。

使用注意事项●工件重量如果太轻，支撑柱塞杆上升时升起弹簧力会上推工件，工件不能到位。重新调整工件重量或升起弹簧力，让在工件完全到位的状态下才发生支撑力。●使用带单向阀的流量控制阀(进油节流)，调整支撑柱塞杆的上升动作时间在。设定合理的柱塞上升动作时间能防止工件接触不良和部品破损。为了缩短支撑柱塞杆下降时间，请使用启流压力为。(选购的VCF01S型流量控制阀的启流压力为。)反弹产生间隙支撑柱塞杆的上升速度太快则支撑柱塞杆接触到工件后反弹，在与工件有间隙的状态下被锁紧，就不能确切地支撑工件。●请避免以下使用方法。否则会导致套筒变形、支撑柱塞杆的动作不良及工件支撑力下降。×向支撑柱塞杆上施加偏心负荷。×施加超过额定工件支撑力的负荷。×锁定时转动支撑柱塞杆。●请使通气孔与大气相通。因为排气孔堵塞则支撑柱塞杆不能正常动作，所以一定要设置通气孔。切削油、切屑等能进入通气孔时，请在不影响的地方进行配管。一旦切削油等进入工件支撑器内部则有可能发生生锈等问题。使用注意事项●工件重量如果太轻，支撑柱塞杆上升时升起弹簧力会上推工件，工件不能到位。重新调整工件重量或升起弹簧力，让在工件完全到位的状态下才发生支撑力。PASCAL帕斯卡 帕式克 顺序阀VED-LG。东莞PASCALCST04-L+CST06-L+CST10-L+CST16-L+CST25-L

PASCAL帕斯卡阀VPG3-S41。东莞PASCAL网站

Linkclamp连杆式夹紧器双动型7MPamodelCLUCLU□-□□连杆式夹紧器7MPa双动型流量控制阀modelVCF(选购件)流量控制阀推荐使用进油节流控制方式。如果采用出油节流控制方式，因为面积的差产生背压形成高压，从而有可能会导致系统故障，所以在设计回路时要注意。型号CLU02CLU04CLU06CLU10CLU16CLU25油压范围：1~7MPa●***耐压：10.5MPa●使用环境温度：0~70℃●使用流体：普通矿物油基液压油(相当于***-VG32)●氯系切削液喷洒的环境下也可以使用。东莞PASCAL网站